多自由度的仿生灵巧手及包括该仿生灵巧手的机器人
申请号：CN202410773930
申请日期：2024-06-14
公开号：CN118721246A
公开日期：2024-10-01
类型：发明专利
摘要
本发明公开一种多自由度的仿生灵巧手及包括该仿生灵巧手的机器人，其中，仿生灵巧手包括手指；手指的自由度包括偏摆自由度和/或屈伸自由度；偏摆自由度为手指平行于灵巧手的手掌做偏摆运动的自由度；屈伸自由度为手指相对灵巧手的手掌做屈伸运动的自由度，其中，手指朝向手掌的掌心的运动为屈伸运动中的屈运动。由此，当仿生灵巧手的手指具有偏摆自由度和/或屈伸自由度时，能够极大地程度地实现真实手指的仿真，使手指的动作更加灵活。
技术关键词
关节模组
仿生灵巧手
手掌
运动
机器人
阶梯
连杆
外壳
滑槽
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避障距离
对象
清洁机器人
补偿值
颜色传感器
数据
判定方法
