柔性化机器人点焊枪

本发明涉及点焊枪技术领域，具体涉及柔性化机器人点焊枪，本发明包括焊枪体、焊接臂、电极主座、电极臂、电机座和电极杆，焊枪体与焊接臂、焊接臂与电极主座、电极主座与电极臂之间均由螺栓连接，连接紧固可靠且便于拆卸更换，本发明的电极臂与电机座、电机座与电极杆体、电极杆体与电极杆头之间均由螺纹连接，大的构件间用螺栓连接，螺栓提供额外的支撑力，使构件间连接更加紧固可靠且便于拆卸更换，小的构件间用螺纹连接，小构件自重小，螺纹便可提供足够的支撑力，如果其中一个或几个部件出现故障，可单独拆下故障部位，更换新的配件即可，不需要将整根机械手臂拆下更换，使各个部件都能物尽其用，降低采购配件的成本，提高企业利润。