一种模拟月球环境的垂直采集出碴试验装置及其方法

本发明涉及月球采矿技术领域，特别是一种模拟月球环境的垂直采集出碴试验装置，包括模拟仓，在模拟仓内分别设有月球环境模拟机构、机械臂结构、垂直采集机构，机械臂结构用以控制垂直采集机构沿岩碴表面任意位置移动；月球环境模拟机构包括温度调节器和真空发生器；垂直采集机构包括螺旋上料器、冲击采集组件，在模拟仓内的底部位于冲击采集组件的下方设有放置仓，在螺旋上料器的排碴口处设有收集仓；机械臂结构包括依次相连的固定底座、旋转底座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、旋转机械臂，螺旋上料器与旋转机械臂固定连接。本发明解决了月球采矿过程中地表的岩碴难以收集的问题。