一种自动采桑机器人及采桑方法

本发明涉及采桑机器人的技术领域，公开了一种自动采桑机器人及采桑方法，包括移动基座，移动基座上安装有机械臂结构以及桑叶储存结构，移动基座的端面安装有第一视觉单元，机械臂结构包括包括安装在移动基座表面的机械臂基座以及转动设置在机械臂基座上方的第一安装架，第一安装架中活动设置有第二安装架，第二安装架中活动设置有连接臂，连接臂的端部固接有连接框架。本发明通过设置机械臂结构，可根据需求，对桑叶进行多角度的采摘工作，便于采桑机器人工作的进行；通过设置桑叶储存结构、顶出板与压紧机构，可采摘的桑叶进行存储，可根据需求，下压存储的桑叶，能采摘更多的桑叶，保证桑叶采摘的效率，对桑叶进行倾倒工作。