一种机器人控制方法、装置、系统及机器人

本申请实施例提供了一种机器人控制方法、装置、系统及机器人。其中，方法包括：判断目标机器人位于目标点位处时与其他机器人是否发生冲突；所述目标点位处存储有所述目标机器人所需叉取的货物；若所述目标机器人位于所述目标点位处时与所述其他机器人发生冲突，则控制所述目标机器人的叉齿插入所述目标点位处承载有货物的载具的孔洞中；控制所述目标机器人的叉齿上升以抬起所述承载有货物的载具，并控制所述叉齿保持不动，控制所述目标机器人的车体相对于所述叉齿移动，以使得所述车体移动至所述叉齿的下方。应用本申请实施例，可以提高机器人的通行效率。