摘要
本申请涉及三维测量技术领域,具体涉及一种三维重建方法、系统及电子设备。该三维重建方法包括步骤:获取至少两种条纹图案,条纹图案是通过将预配置的德布鲁因序列生成的结构光图案投射于被测物体表面形成的,每个条纹图案的特征匹配对应的一个德布鲁因序列的码值。获取标定信息,包括相机的标定内参,以及参考编码表中码值所对应的标定光平面,其中,参考编码表是基于预配置的德布鲁因序列生成的。根据至少两种条纹图案、标定信息建立被测物体的三维点云模型。本申请基于预配置的德布鲁因序列生成结构光图案,通过投射出条纹图案并捕捉其变形来计算物体的三维形状,实现高效率、高精度的结构光重建,解决了结构光重建技术中的多种问题。
技术关键词
条纹图案
三维重建方法
三维点云模型
标定设备
结构光图案
采集设备
相机
电子设备
三维重建系统
编码
投影设备
序列
物体
颜色
生成结构光
处理器
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