基于多维传感器的智能门锁控制方法及装置

本申请涉及智能控制技术领域，公开了一种基于多维传感器的智能门锁控制方法及装置。所述方法包括：采集智能门锁的多维传感器数据并进行数据聚类，得到多个传感器数据簇；进行有效信号筛选，得到图像有效信号数据以及环境有效信号数据；对图像有效信号数据和环境有效信号数据进行目标检测交并比分析和传感器数据自适应融合，得到自适应传感器融合数据；对自适应传感器融合数据进行前后帧数据匹配与状态跟踪，得到前后帧数据匹配结果；对前后帧数据匹配结果进行多模式交互和无迹卡尔曼滤波，得到实时门锁状态信息；通过模型预测控制‑线性二次型高斯模型进行门锁控制分析，得到智能门锁的目标控制信号，本申请提高了智能门锁的控制准确率。