结合无人车的障碍物地图标记方法及系统

本发明提供结合无人车的障碍物地图标记方法及系统，涉及地图标记技术领域，包括根据移动无人车当前所在位置信息以及预设目标位置信息，确定移动无人车的运动方向和运动路径；通过移动无人车上安装的激光雷达扫描装置，确定静态障碍物的位置信息；通过预先构建的目标检测模型对所述动态点云数据进行动态障碍物目标检测，并根据目标跟踪算法对所述动态障碍物进行目标跟踪，获取动态障碍物的运动信息；通过改进的人工势场法，在移动无人车的运动方向上实时规划出避让所述静态障碍物和动态障碍物的局部路径；根据所述局部路径，生成移动无人车的运动控制指令。