引入扰动观测器的比例导引律设计方法及系统

本发明提供了一种引入扰动观测器的比例导引律设计方法及系统，包括：步骤S1：基于弹道坐标系下空间拦截数学模型，推导出状态方程下的三维制导模型；步骤S2：利用状态方程下的三维制导模型，考虑目标加速度不能直接被获取的情况，引入扰动观测器估计目标加速度；步骤S3：将目标加速度估计项增加到修正比例导引律中，设计引入扰动观测器的比例导引律。本发明为了弥补空空导弹难以直接准确获取弹道坐标系下目标机动加速度的不足，提供了一种引入扰动观测器的比例导引律，具有更好的制导性能。