基于深度信息的相机安装校准工装方法及设备

本发明的目的是提供一种基于深度信息的相机安装校准工装方法及设备，只需要通过对比一台安装准确的深度相机所拍摄的图片，就可以准确快速计算出待校准相机的校准外参对于每台待校准的机器人只需采样一张图像即可进行校准，提高了校准的效率，降低了工人的校准难度，提高了可操作性，并且实际使用表明，该方案可以在一分钟内完成标定，速度快，鲁棒性强，大大提高了工业环境下的校准效率。本发明主要用于机器人传感器安装精度校准领域。利用机器人自身安装的深度传感器信息进行安装精度校准，不依赖额外的传感器输入，实现了一种精度高，可操作性强的校准工装。