一种输配电线路巡检无人机的机巢选址方法

本发明提供了一种输配电线路巡检无人机的机巢选址方法，基于GIS系统获取电网侧杆塔及机巢候选点的坐标信息；基于行政区划地图数据按照不同地市区域构建蜂窝栅格，使用杆塔坐标与栅格化地图数据以各个栅格为中心估算该栅格下的杆塔栅格密度，并通过设定栅格密度阈值过滤获取巡检杆塔密集栅格；通过空间关系合并杆塔密集栅格，得到杆塔密集区，通过比较机巢覆盖半径与杆塔密集区外接圆半径，若前者较大则直接查找杆塔密集区中心点最近候选点，若后者较大，则构建泰森多边形对选址空间进行拆分；通过泰森多边形数据结合机巢候选点数据查找每个多边形中能建立机巢的最近站点确认为机巢部署点。本发明能够优化机巢的布局，有效降低机巢建设成本。