一种监测斜拉缆索的飞行机器人装置、方法及其应用

本发明提供了一种监测斜拉缆索的飞行机器人装置、方法及其应用，其飞行机器人装置采用可拆卸设计，稳定性高、便于运输和携带。该装置结构独特，机架采用中心板设计，脚架稳定支撑，大幅提升了操作灵活性与安全性。其配备的爬升机构、防偏机构及图像采集机构，确保无人机在缆索上稳定、高效地进行图像采集，解决了现有技术中操作不便、易损伤缆索等问题。其次，本发明的多个调节构件精确调节导向轮、夹持面与缆索的相对位置，提升稳定性、又尽量减少装置对缆索的接触；并且本发明通过调节摆动夹持构件、其水平台始终保持水平状态，确保了监测过程数据的准确性，实现了更高效、准确、安全的斜拉缆索监测。