数字钥匙定位方法、装置、设备及存储介质

本申请实施例公开了一种数字钥匙定位方法、装置、设备及存储介质，用于对数字钥匙位置的高精度估计和校正。本申请实施例方法包括：通过将蓝牙信号强度RSSI、速度、加速度和地磁场强度等传感器数据利用卡尔曼滤波算法进行融合处理，可以更准确地估计数字钥匙和定位终端之间的相对位置。同时卡尔曼滤波算法可以有效地处理传感器数据中的噪声和突变，提高定位精度。结合相对位置信息和定位终端位置坐标，可以准确确定数字钥匙的位置坐标，最终实现对数字钥匙的高精度定位。