一种复杂电磁环境下无人机协同防御任务规划方法

本发明提出一种复杂电磁环境下无人机协同防御任务规划方法，属于无人机协同技术领域。本发明通过对无人机的扫描范围进行分析，以侦察阵地数量最大为目标函数，建立单架次无人机飞行路径规划模型，得到无人机的架数和飞行路径。本发明以到达侦察阵地距离最短为目标，建立无人机投放点位计算模型，得到无人机的投放点。本发明对蓝方飞机的拦截能力、红方飞机的性能进行分析，得到红方打击的飞机种类和数量，再对红方无人机的防御能力进行分析，将蓝方所有阵地根据位置关系进行聚类，得到完成任务所需要无人机的类型、数量和飞行路径。