一种红外成像的VOCs泄漏监测巡检系统与方法

本发明公开了一种红外成像的VOCs泄漏监测巡检系统，包括厂区巡检机器人，厂区巡检机器人能在厂界范围内行走巡检；厂区巡检机器人上设置运镜装置，红外热成像仪安装在运镜装置上；运镜装置能带动红外热成像仪进入“鸟瞰状态”和“环视状态”；在只有一个红外成像仪的情况下，通过“垂直鸟瞰状态”、动态的“斜向鸟瞰状态”、“行走巡检”和“环视状态”的结合解决了现有技术中的视野盲区的问题。