一种无人机精准降落控制方法

本发明公开了一种无人机精准降落控制方法，涉及无人机降落控制技术领域，包括构建在风速影响下的无人机垂直降落的水平位移预测模型；检测无人机的承受风向，判断是否启用乘风降落模式，启用乘风降落模式后，测量无人机降落过程中的垂直风速和水平风速，分析无人机降落过程中水平风速变化率，使用无人机垂直降落的水平位移预测模型，预测无人机水平位移；分析乘风位移最近距离，依据预测无人机水平位移和位移最近距离之间的大小关系，选择对应的乘风降落策略。利用风力来辅助无人机进行降落，通过适当控制无人机的姿态和速度，使其能够借助风力滑行，减少动力系统的输出，达到节能的目的。