多足吸盘式风机叶片维修机器人

本发明公开了多足吸盘式风机叶片维修机器人，包括躯体组件和活动安装在躯体组件上的腿部组件，所述腿部组件的末端设有吸盘，且由多组旋转舵机带动各主关节活动，进行抬放、摆动动作实现机器人的爬行；躯体组件的前端安装有用于探测所在空间信息的头部组件，躯体组件底部设有用于对叶片破损表面进行喷涂维修的腹部组件、躯体组件的后端设有对喷涂前的破损表面进行打磨的尾部组件。本发明所述机器人能够代替操作人员和升降设备的使用，对风力发电机叶片进行修复和维护。