自动驾驶场景挖掘方法、装置、设备、存储介质和程序产品

本申请涉及一种自动驾驶场景挖掘方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。该方法包括：接收场景挖掘条件；根据场景挖掘条件对应的输入类型，将场景挖掘条件处理为条件向量；输入类型包括文本类型、图像类型和视频类型中的至少一项；从预设场景向量库中搜索与条件向量之间相似度最高的目标场景向量；将目标场景向量对应的自动驾驶场景数据作为场景挖掘条件对应的挖掘结果。采用本方法能够快速挖掘出与场景挖掘条件相似的自动驾驶场景，从而增加该自动驾驶场景的训练数据量，提升模型的迭代效率；提供了多模态的挖掘条件输入方式，增强了场景挖掘的灵活性和适应性，扩大了场景挖掘的应用范围。