一种基于机器视觉的果树剪枝装置

本申请提供一种基于机器视觉的果树剪枝装置，包括移动单元、机械臂单元和控制单元。机械臂单元设于移动单元的上部，机械臂单元包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂；在第一机械部的末端设置摄像头，用于采集图像信息并输出；在第二机械臂的末端设置剪切部，剪切部用于对果树进行剪枝；第三机械臂的末端设置夹持部，夹持部用于夹持果树的树枝，在第二机械臂完成修剪后，将剪掉的枝条输送至预定位置处；控制单元控制所述移动单元沿预定路径移动至预定位置处；或者根据图像信息确定待剪枝条后发出第二信号至第二机械臂，控制第二机械臂进行剪枝。