一种光伏组件角点位姿计算方法

本发明公开了一种光伏组件角点位姿计算方法，该识别方法包括如下步骤：Step1：二维图像的分割，使用MaskRCNN算法对光伏组件图片进行实例分割，得到目标面板；Step2：二维图像光伏组件框架边缘提取，对得到的目标面板使用Canny边缘检测算法提取边框的边缘信息。本发明提高了对光伏组件位姿识别稳定性和精度：通过将二维图像和三维点云结合的位姿识别方法降低了平均误差。在不同的光照和环境条件下进行，使用高分辨率摄像头和深度相机获取数据，结合深度学习算法处理和融合，传统方法主要依赖于单一的二维图像或三维点云，易受环境因素影响，识别精度较低，本发明通过结合二维图像和三维点云，利用深度学习方法，显著提高了识别精度。