一种惯性测量阵列最优加权平均数据融合方法

本发明涉及一种惯性测量阵列最优加权平均数据融合方法。将惯性测量阵列静置于隔震平台上，采集各个惯性测量单元的三轴角速率和三轴比力。针对每个轴向的角速率和比力，分别利用加权平均法将所有惯性测量单元输出数据进行融合，构建六个加权平均式子。设计改进的果蝇优化算法估计六个加权平均式子的最优权重，使数据融合后的零偏稳定性取得最小。将估计出的最优权重代入加权平均式子，实时解算阵列坐标系下的等效三轴角速率和三轴比力。该发明可对惯性测量阵列进行实时的数据融合，提升惯性测量阵列的测量精度。本发明属于惯性导航技术领域，可应用于惯性测量阵列及导航系统。