一种机械手及检测设备

本发明属于芯片检测技术领域，提出一种机械手及检测设备，其中机械手包括架体、多个抓取机构、框架以及两个导向部，多个抓取机构呈矩形阵列排布，处于同一行或同一列的抓取机构均通过连接座设置于架体的内部；通过控制架体与框架之间的相对移动，从而能够使导向块在能够沿变距导向槽移动。并且在变距导向槽的作用下能够同时对相邻两行以及相邻两列的连接座之间的距离进行调整，从而能够适配不同工况。另外，导向部可拆卸地设置于框架上，以便于对导向部进行更换，从而便于根据不同的工况而选择相匹配的变距导向槽，进而能够进一步节约对不同抓取机构所处位置的调试时间，也即能够进一步提高整个物料检测的效率。