一种自适应杆径的攀爬清洗机器人及其工作方法

本发明公开了一种自适应杆径的攀爬清洗机器人及其工作方法，涉及爬杆机器人技术领域，攀爬清洗机器人包括一对固定框架、若干固定调节气缸杆、一对纵向移动装置、一对机械手装置以及冲洗装置，所述固定框架通过所述调节气缸杆进行固定连接，单个所述纵向移动装置固定于单个所述固定框架内，单个所述机械手装置与单个所述纵向移动装置配合连接，所述机械手装置在所述纵向移动装置上进行上下移动，所述机械手装置用于夹紧所需冲洗杆体；所述冲洗装置固定设置于其中一个固定框架顶上，所述冲洗装置设置若干出水喷头，所述出水喷头正对杆体。本发明能够适应不同直径杆和应用场景，从而便于攀爬清洗机器人对变直径的杆进行有效清洁。