摘要
本发明涉及自动化设备技术领域,具体公开了一种灵活换产的机器人上下料工作站,包括机架、关节机器人以及若干组工件托盘,工件托盘通过固定台固定设置于机架上,关节机器人通过活动台活动设置于机架上,以使关节机器人相对于工件托盘实现前后移动。该灵活换产的机器人上下料工作站具有占用空间小,使用灵活性高的优点,在不移动工作站的状态下,能够实现机器人作业与人工作业的切换,有效提高场地利用率。
技术关键词
关节机器人
机器人底座
工件托盘
安装基座
锁紧手柄
风琴防护罩
卡扣凸部
机架
可移动脚轮
限位块
移动工作站
机器人作业
卡扣凹部
末端执行器
自动化设备
收集箱
导轨
滑块
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柔性关节机器人
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时延估计方法
中空横梁
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巡检机器人
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安装基座
安装箱
夹紧组件
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