一种灵活换产的机器人上下料工作站

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一种灵活换产的机器人上下料工作站
申请号:CN202410804186
申请日期:2024-06-21
公开号:CN118372230B
公开日期:2024-10-18
类型:发明专利
摘要
本发明涉及自动化设备技术领域,具体公开了一种灵活换产的机器人上下料工作站,包括机架、关节机器人以及若干组工件托盘,工件托盘通过固定台固定设置于机架上,关节机器人通过活动台活动设置于机架上,以使关节机器人相对于工件托盘实现前后移动。该灵活换产的机器人上下料工作站具有占用空间小,使用灵活性高的优点,在不移动工作站的状态下,能够实现机器人作业与人工作业的切换,有效提高场地利用率。
技术关键词
关节机器人 机器人底座 工件托盘 安装基座 锁紧手柄 风琴防护罩 卡扣凸部 机架 可移动脚轮 限位块 移动工作站 机器人作业 卡扣凹部 末端执行器 自动化设备 收集箱 导轨 滑块
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