一种高安全性的多功能机械臂

本发明涉及机械臂技术领域，公开了一种高安全性的多功能机械臂，包括底板、控制面板和转杆，所述底板的内部中间固定安装有直线电机，所述直线电机的输出端顶部固定连接有安装基座，还包括：所述安装箱的内部设置有夹紧组件，所述安装基座的顶部设置有调节组件；所述夹紧组件包括第一电机，所述第一电机固定安装在安装箱的内顶面中间，所述第一电机的输出端固定连接有丝杆，所述安装箱的内底面对称固定连接有限位杆，所述丝杆的下部外侧螺纹连接有移动板，所述移动板的底部固定连接有挤压杆，解决了通过两块竖直设置的夹板进行夹持操作，在应对外形不规则的工件时，不便于对工件进行稳固的夹持，降低了后续工件的移动和加工效率的问题。