一种用于市政自来水工程的管道焊接设备

本发明公开了一种用于市政自来水工程的管道焊接设备，涉及到焊接设备领域，其包括机器人机身和移动轨道，所述机器人机身活动安装在所述移动轨道上，所述机器人机身在所述移动轨道上环形移动。需要说明的是，在本发明实施例中，通过检测纠正装置、调节装置和碰撞保护装置的合理配置，在遇到管道的接缝处不平整出现高低错落时，使得声音报警器能够启动，提醒工作人员及时地处理，同时开关启动两侧的纠偏气缸对管道进行推动纠偏，以保证管道接缝处的平整，进而保证焊接的质量；另外，挤压架的位置可以根据管道之间的接缝宽度进行调节，在焊接头受到碰撞时，使得隔离板遮挡焊接头的底侧，避免因为焊接头受到碰撞造成偏转，进而损坏管道的问题。