一种正压型防爆机器人智能控制方法

本发明提供了一种正压型防爆机器人智能控制方法，包括以下具体步骤，获取环境参数；若环境参数属于正常目标类型，采用第一模式调整正压系统，若环境参数属于异常目标类型，采用第二模式调整正压系统；根据环境参数设定第一路径，并检测路径中是否有障碍物，若有则获取障碍物的参数，采用第三模式调整正压系统，清除所述障碍物后设定第二路径并按照第二路径移动，所述第二路径的距离长短与所述正压系统内部的气压大小呈负相关。通过获取环境参数来够暂时超过正压系统的气压设定值以应对环境中不同的情况，且能够根据正在变化的正压系统实时规划路径，使得新规划的路径相较于原来的路径距离更短，提高了正压型防爆机器人的工作效率。