预见性车速控制方法、装置、设备及存储介质

本申请提供一种预见性车速控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域，包括：将前方道路划分为若干段路段；根据每段路段的道路信息，确定目标车辆在每段路段的速度区间、加速度区间；以目标车辆与前方车辆的距离区间、每段路段的速度区间、加速度区间作为目标车辆在每段路段的目标约束条件，根据每段路段的目标约束条件、当前时刻目标车辆的运动状态信息、前方车辆的运动状态信息，预测每段路段的期望车速值并控制目标车辆在每段路段上以当对应的期望车速值行驶。本申请的方法，考虑了当前实时的目标车辆、前方车辆运动状态，使预测出的车速值能够与当前实时的交通状况匹配。