车道定位方法和装置

本公开提供了车道定位方法和装置，涉及人工智能技术领域，具体涉及图像处理、地图导航、自动驾驶、智能交通等技术领域。具体实现方案为：基于目标车辆的车辆前方图像，确定视觉车道信息和视觉车道信息的置信度，视觉车道信息包括视觉车道总数、视觉左车道序信息和视觉右车道序信息；确定目标车辆的当前行驶路段的路网数据；基于视觉车道信息、视觉车道信息的置信度和路网数据，确定目标车辆的车道位置信息。该方式提升了车道定位的及时性和可靠性。