一种基于毫米雷达波的自动驾驶调测方法

本发明公开了一种基于毫米雷达波的自动驾驶调测方法，属于自动驾驶技术领域。本发明采集用户设置的终点和车辆起始点，通过计算距离和时间筛选出最优路径；根据制动距离计算得到车辆行驶的安全距离，收集历史中车辆在不同制动距离发生碰撞时的环境数据，查找影响车辆安全距离的危险环境数据；计算得到不同危险环境数据对车辆安全距离的影响关系；对车辆的安全距离进行优化；在车辆根据最优路径进行行驶时，利用毫米雷达波对路面状态进行测量，采集道路中车辆与物体的距离并根据优化后的安全距离，判断是否存在障碍物；对判断得到的障碍物进行分析，将障碍物分为动态和静态障碍物，控制车辆分别对动态和静态障碍物进行躲避。