路面不平度的检测方法、检测装置及检测设备

本申请提出了路面不平度的检测方法、检测装置及检测设备，属于科研工程技术领域，所述路面不平度的检测方法包括：获取原始的点云数据、车辆位置信息以及姿态信息；基于边缘算法、车辆位置信息以及姿态信息，修正点云数据；根据车辆位置信息，生成车辆对应的路径信息；拼接修正后的点云数据，确定拼接后的点云数据和路径信息相交序列的路面高程信息；根据路面高程信息，生成对应的路面不平度，并补偿大轮廓信息；重复执行上述步骤，以生成完整的路面不平度信息。本申请有助于车辆适应这些复杂地形，提高性能，也可以减轻乘员的工作负担，提高作战效率，有助于提高车辆的智能性。