一种安全驾驶的人机多模态交互特征表达方法

本发明公开了一种安全驾驶的人机多模态交互特征表达方法，属于自动驾驶技术领域，包括以下步骤：1.选取多种传感设备采集信息，构建驾驶环境特性信息数据库；2.根据构建的信息数据库，结合CNN、Deep RNN、PointNet模型，实时辨识交通环境，触发交通安全接管请求；3.根据不同的交通环境，结合规则引擎算法，提供不同的决策建议；4.根据不同的交通环境，向驾驶员提供不同的HUD显示。系统可以根据感知到的环境信息和先验规则，做出安全、高效的驾驶决策；自动驾驶系统在实际行驶中会遇到各种不确定性，如天气变化、道路情况变化、其他车辆和行人的突发动作等。通过融合CNN、Deep RNN和PointNet，系统可以更好地处理不确定性情况，提高系统的鲁棒性和安全性。