一种基于机器视觉的双轴倾角传感装置及测量方法

本发明涉及一种基于机器视觉的双轴倾角传感装置及测量方法，装置包括：本体、摄像模块、靶标模块、重力球、边缘处理模块；本体包括重力球摆动仓、工作空间及基板；摄像模块包括摄像模块底座、摄像模块转动关节、相机模组；相机模组通过相机模块转动关节与摄像模块底座连接，相机模组通过连接杆与重力球连接；靶标模块包括复合图形发光靶标、靶标模块连接关节；复合图形发光靶标通过靶标模块连接关节与靶标基座连接，复合图形发光靶标通过连接杆与重力球连接；边缘处理模块用于实时获取相机图像并解算相机姿态，并将数据实时上传至服务端。与现有技术相比，本发明精确稳定测量结构转角，提高了测量精度和鲁棒性。