摘要
本发明提供一种基于图像识别的道路安全检测方法、系统及装置,该方法包括如下步骤:构建共享特征提取网络和多个道路检测分支网络;完成共享特征提取网络和所有道路检测分支网络的训练;接收道路检测任务列表并基于道路检测任务列表获取当前所需执行的检测任务标识;在执行道路检测任务的过程中,通过高清摄像模块采集周围道路环境的实时图像信息;将检测任务标识和预处理后的实时图像信息传输至边缘计算模块中的共享特征提取网络,并输出道路检测结果;若道路检测结果中存在道路异常结果,通过北斗定位模块获取道路安全检测装置的实时定位信息;结合道路异常结果和实时定位信息生成道路缺陷反馈信息。本发明具有在检测过程中降低算力使用的效果。
技术关键词
激光雷达模块
特征提取网络
激光雷达数据
北斗定位模块
实时图像信息
训练特征
初始运行状态
分支
摄像模块
点云配准算法
标识
感兴趣
生成道路
列表
路面病害检测
高清
机制
特征匹配算法
系统为您推荐了相关专利信息
边界特征
特征融合网络
特征提取网络
预训练模型
矩阵
螺栓紧固方法
力反馈
建筑机器人
编码器解码器
导纳控制器
多模态
融合神经网络
编码模块
气象
双向长短期记忆网络
松材线虫病
智能识别方法
多尺度卷积核
样本
图像
特征点集合
视觉闭环检测方法
描述符
特征匹配网络
移动式机器人