复合材料T型长桁预成型体自动辊压装置及使用方法

本发明公开了一种复合材料T型长桁预成型体自动辊压装置及使用方法。所述装置包括自动铺丝机、超声波切刀、T型长桁辊压头和自动抓取头；所述自动铺丝机与机械臂连接，所述机械臂上安装有换枪盘，所述换枪盘用于转换安装自动铺丝机的铺丝头、超声波切刀、T型长桁辊压头和自动抓取头中的其中一个于所述机械臂上：所述自动铺丝机，用于制备连续辊压所需的平面或曲面长桁坯料；所述超声波切刀，用于将所述长桁坯料自动切割至预设尺寸；所述T型长桁辊压头，用于完成所述L型长桁预成型体的自动辊压成型；所述自动抓取头，用于将所述L型长桁预成型体自动组合成T型长桁预成型体。本发明提供的方案可以有效提高T型长桁的生产效率及质量一致性。