信号产生电路、定时电路、安全控制模块及机器人

本申请涉及电控技术领域，公开了一种信号产生电路、定时电路、安全控制模块及机器人。该信号产生电路包括放大电路、第一电阻、电容及开关电路，放大电路的第一输入端用于接入第一供电信号；第一电阻的一端接入第二供电信号，第一电阻的另一端与放大电路的第二输入端连接；电容的一端与第一电阻的另一端及第二输入端连接，电容的另一端与放大电路的输出端连接；开关电路分别与第二输入端及输出端连接；其中，开关电路断开时，第二供电信号通过第一电阻给电容进行恒流充电。本申请提供的信号产生电路能够降低定时信号的误差和信号产生电路的成本。