一种自动换刀工业机械手

本发明公开一种自动换刀工业机械手，属于换刀机械手领域。一种自动换刀工业机械手，包括换刀机体，所述换刀机体上具有执行机构、机械臂、活动套和机械抓手，通过将延伸顶杆安装至机械臂空腔内，并让其延出来，在将机械抓手完全推出对刀具抓取时，延伸顶杆继续向下运动对弹性元件产生挤压，自身在受到压缩时发生扭转可产生旋转力，在下推延伸顶杆最大值时，作用力消失恢复原状，对刀具外壁固定，以解决现有采用柔性材质设置的夹具，在固定时所导致夹不紧或在后面行程中松动的问题，也能提高机械抓手整体在换刀时的稳定性。