一种基于深度强化学习的塔吊实时横向控制装置及方法

本发明是一种基于深度强化学习的塔吊实时横向控制装置及方法，方法包括以下步骤：获取塔吊型号、实际结构信息、配重块的质量、起吊重物的质量，基于获取的信息构建训练虚拟环境；获取训练环境中起吊重物、配重块在塔吊上的位置及运动信息，搭建深度强化学习神经网络模型；构建力学驱动的奖励函数以及垂直起吊与轴向运动的两阶段训练；设置力矩限值与倾斜角度限值的预警方法，建立塔吊起吊全过程的风险评估；基于训练的模型，智能决策塔吊的横向控制，基于监测信息，自动决策配重块的横向运动。本发明智能优化了塔吊的受力状态，减小了设计时对基础的要求，让塔吊时刻处于自动调节的合理状态，从而提高施工的稳定性和安全性。