垂直/短距起降飞机线性最优控制分配方法

本发明提供了垂直/短距起降飞机线性最优控制分配方法，属于飞行器制导及控制技术领域，旨在建立垂直/短距起降飞机推力矢量和气动舵面两类执行器的控制分配策略，首先建立了各执行器线性淡入淡出函数模型，在此基础上，构造了以控制力矩最大化并综合执行器效率的控制分配优化数学模型，通过对推力矢量偏转角的非均匀间隔离散实现对推力矢量和气动舵面线性淡入淡出节点角度的求解，从而获得推力矢量和气动舵面的控制增量。本发明相比于传统伪逆控制分配方法，能有效避免矩阵奇异带来的执行器饱和问题，保证垂直/短距起降飞机全包线操控能力。同时，基于线性函数的淡入淡出策略实现简单，规律明确，工程实用价值更高。