吊具姿态检测方法、装置和吊具姿态控制系统

本申请实施例提供了一种吊具姿态检测方法、装置和吊具姿态控制系统。该方法包括：在运动系统处于预设工作状态时，获取两个2D激光扫描仪的点云数据；其中，所述两个2D激光扫描仪分别安装在吊具在第一方向上的两个位置处，所述第一方向垂直于第一移动机构的移动方向，所述第一移动机构在所述第一方向上的两侧分别固定有与所述每个2D激光扫描仪的光源点正对布置的反射板，所述吊具在所述运动系统处于静态时平行地悬挂在所述第一移动机构的下方；根据所述两个2D激光扫描仪的点云数据，确定所述吊具相对于第一移动机构的姿态偏移信息，所述运动系统包括所述第一移动机构。本申请实施例可大幅度提高检测数据的实时性与精确性，提高吊装作业可靠性。