摘要
本发明公开了水田动力底盘激光下陷深度分析测试系统及其测试方法,属于下陷深度分析测试系统技术领域,该系统包括水田动力底盘测试车辆、线形激光发射源、矩阵激光接收传感器、数据采集器、无线数据传输模块、手持监控及处理计算机,本发明所提出的测试系统能够在水稻种植作业过程中有效测试水田动力底盘整车的下陷深度,本发明的构成思路是以水田动力底盘为研究对象,以底盘几何中心为测试基点,采用物理测试与数学模型相结合的方法分析水田动力底盘的下陷深度,以进一步解决水田动力底盘的行驶姿态、行驶阻力和行驶安全问题,因此研究开发在线高精度下陷深度测试系统,能够为水稻生产机械化装备研发提供支撑。
技术关键词
分析测试系统
激光接收传感器
分析测试方法
无线数据传输模块
底盘
数据采集器
驾驶控制系统
动力
激光测距模块
存储芯片
控制车载装置
测试车
卡尔曼滤波算法
计算机
矩阵
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