基于slam和ai的地下管廊设备三维数据采集方法

本发明涉及三维数据采集方法的技术领域，具体涉及基于slam和ai的地下管廊设备三维数据采集方法，包括以下步骤：选取一个防火分区，使用激光扫描仪器扫描并获取高精度点云数据；在高精度点云数据中手动标记设备类型和位置，并导出为带有标签的数据集；使用带有标签的数据集训练ai模型，并形成训练好的ai模型；对其余的防火分区，使用手持slam仪器扫描并获取低精度点云数据；将低精度点云数据中的特征点匹配高精度点云数据中的特征点且校正误差，并形成校正后的点云数据；使用训练好的ai模型修复校正后的点云数据，并形成修复后的点云数据；将修复后的点云数据输入训练好的ai模型中，自动标记设备类型和位置。上述提供更加全面、准确的空间信息。