摘要
本申请公开了一种汽车管路路径规划方法、装置、设备及存储介质,涉及汽车管路路径规划技术领域,本申请包括:根据舱内布置环境得到物理环境信息,根据管路性能目标和所述管路规划边界得到管路规划模型,基于所述管路规划模型对管路路径进行规划,得到初始管路信息,并对所述初始管路信息进行优化,得到目标管路信息,根据所述目标管路信息生成管路文件,将整车性能参数引入管路设计中,提出了结合混沌模拟退火改进萤火虫算法,利用优化算法得到了良好的布置效果,为设计人员提供可靠的参考,能够大幅缩短汽车管路的设计周期,能更高效地运用整车布置空间。
技术关键词
管路
路径规划方法
轮盘赌算法
汽车
路径规划设备
整车布置空间
栅格
路径规划技术
路径规划装置
萤火虫算法
参数
障碍物
物理
处理器
输出模块
可读存储介质
布局
存储器
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纵向控制方法
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监控方法
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防护舱
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导航方法
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路段
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