一种大型风力发电机组主轴铸件的树脂砂造型用冷铁自动放置系统及方法

本发明公开了一种大型风力发电机组主轴铸件的树脂砂造型用冷铁自动放置系统及方法，属于自动化生产技术领域，包括冷铁上料区、抓取装置、识别装置、主控制系统，冷铁上料区内堆放冷铁，抓取装置能够抓取冷铁，将冷铁移动至冷铁上料区内按照种类分类放置或移动至主轴模具的表面进行安装，识别装置固定在抓取装置上，识别装置能够识别冷铁的种类以及姿态、扫描主轴模具，主控制系统能够控制抓取装置、识别装置的运行。通过设置识别装置识别冷铁的种类以及冷铁的姿态，能够将冷铁以规定的方式贴附在主轴模具表面的指定位置上，识别装置能够扫描主轴模具，主控制系统能够根据扫描的模具计算每种冷铁的安装位置以及安装数量。