基于多相机图像拼接的误差消除方法及系统及装置及介质

本发明公开了基于多相机图像拼接的误差消除方法及系统及装置及介质，涉及图像处理技术领域，包括：标定获取多相机的内参以及旋转平移向量；获取相机图像上的坐标点为psrc，并去除畸变，得到坐标点为pundistor；基于去畸变坐标点，获取三维世界坐标点为pundistor‑3D；基于旋转平移向量，将坐标点pundistor‑3D投影到拼接平面世界坐标系上，获得坐标点为pstitch‑3D；统一所有相机的相关参数，获取统一像素坐标系；将坐标点pstitch‑3D转换到统一像素坐标系下，获取坐标点为pstitch；构建从单相机下坐标点psrc到统一相机下坐标点pstitch间的映射关系；基于映射关系，生成映射表；基于映射表，实现对多相机拍摄图像到统一相机图像的图像变换。本发明能解决传统图像融合算法融合效果差及无法保证实时性的问题。