一种吊顶板安装机器人的安全管控方法及系统

本发明公开了一种吊顶板安装机器人的安全管控方法及系统，包括如下步骤：在吊顶板安装机器人上设置激光雷达、双目相机、倾角传感器、力矩传感器、光敏传感器、称重传感器、碰撞传感器、激光测距仪、避障传感器、急停开关、警示灯、蜂鸣器和操作面板；对机器人作业全流程进行事件树分析，建立机器人作业的事件树模型，并得到机器人安全风险指标体系；对事故频率等级、事故后果等级建立判断标准和分值；计算各个指标的风险度，当有多个指标出现风险时，通过求和计算出系统总风险度；对系统总风险度基于数值高低进行分档，对应不同的预警等级并进行预警。本发明能全面分析风险进行预警。