机器人的自主导航方法、装置、机器人及存储介质

本申请涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人的自主导航方法、装置、机器人及存储介质，其中，方法包括：获取环境图像信息；提取环境图像信息的关键特征，根据关键特征确定环境图像信息中目标物体的位置信息和姿态信息；根据机器人的意图目的地、目标物体的位置信息和姿态信息控制机器人运动以实现自主导航。由此，解决了相关技术中仅仅是通过传感器采集周围环境实现机器人的导航，易发生碰撞他人或者墙壁，且存在机器人导航作业效率低等问题。