一种卷轴式可伸缩机械臂系统

本发明公开了一种卷轴式可伸缩机械臂系统，包括：卷轴式可伸展装置和末端装置；其中，所述卷轴式可伸展装置和所述末端装置相连接。本发明提供小安装空间的可伸缩机械臂系统，以解决现有技术中可伸缩机械臂收拢后体积较大，无法安装于受限狭小空间的问题。