摘要
本发明公开了一种基于机器人技术的施工安全监管系统及方法,涉及施工安全监管技术领域,系统包括:激光雷达,用于扫描周围环境信息进行三维建模和导航;深度相机,用于采集作业人员的人脸信息以及人体信息;数据信息采集模块,用于采集周围的环境信息;移动运载平台;边缘网关,用于得到关键信息;施工智能安全监管平台,其包括:自主巡航模块、人脸识别模块、人体识别模块、气体监测模块、动火监测模块、实施预警模块、判断模块以及数据分析模块。本发明中的上述方案能够为施工人员提供坚实的安全保障。
技术关键词
施工安全监管系统
机器人技术
信息采集模块
灰色关联度
移动运载平台
安全监管方法
气体监测模块
深度相机
周围环境信息
安全监管平台
人脸识别模块
动火作业
施工智能
扫描周围环境
激光雷达
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