基于终端滑模的电机控制方法、装置、电子设备和存储介质

本申请提供一种基于终端滑模的电机控制方法、装置、电子设备和存储介质，其中，基于终端滑模的电机控制方法包括：获取电机的性能实验数据和电机动力学模型；基于所述电机的性能实验数据和所述电机动力学模型确定电机参数；基于所述电机参数确定终端滑膜控制算法；基于所述终端滑膜控制算法控制所述电机。本申请能够提高电机控制的稳定性，进而扩展电机的转速范围。